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模擬量轉換的相關設置

　　S7-1200(1214C)內部集成了2路模擬量輸入通道，分別為通道0和通道1，也就是可以同時接收并處理兩個傳感器輸入的模擬，對應的為IW和IW66（長度為一個字，16位），在IA PROAL中選中PLC的“常規”—“AI”標簽項可以進行查看和設置。

　　淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉換，附實例演示

　　S7-1200PLC模擬量轉換的工作原理

　　假設PLC的AI0口外接了一個溫度傳感器，傳感器將測得的溫度值轉換為一個范圍為0～10V的連續電壓輸入給PLC。模擬量經過PLC內部的A/D轉換后被轉換成了范圍0～27648的數字量并存儲在特定的寄存器中。具體的轉換流程如下圖所示。

　　淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉換，附實例演示

　　如何將模擬量輸入轉換的數字值還原成對應的物理量？

　　例：某個壓力傳感器的量程為0～0.1MPa，轉換成對應的電壓為0～5V,設轉換后IW中的數值為N，嘗試求以Pa為單位的壓力值。

　　解：S7-1200PLC默認的模擬輸入電壓范圍是0～10V,轉換成數字的范圍是0～27648，因為此壓力傳感器輸出電壓范圍是0～5V，所以轉換的數字范圍是0～13824。壓力傳感器的測量壓力范圍是0～0.1MPa,由此可推導出公式，將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結果存儲于寄存器MD30中。

　　電壓轉換成數字后存入IW的數值為N

　　淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉換，附實例演示

　　在博途中編寫對應的PLC程序如下：

　　在編寫梯形圖程序時有以下兩點需要特別注意：

　　1)因為PLC執行除法指令時會丟掉余數而只保留商值，這樣會影響計算的精度，所以在編寫梯形圖程序計算壓力值時要注意先乘后除。

　　2)IW中的數據類型為整型（IN）,該值乘以100000后其結果會**出in的范圍，所以必須先應用CONV指令將數據類型轉換為DIn。

　　S7-1200系列PLC通過PROINE與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，實現的主要有以下三種：

　　· 一、在PLC中組態位置軸工藝對象，V90報文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolue等PLC Open程序塊進行控制, 這種控制屬于控制（位置控制在PLC中計算，驅動執行速度控制）。

　　· 二、在PLC中B284（SINA_）功能塊，V90西門子111報文，實現相對定位、定位等位置控制，這種控制屬于分布控制（位置控制在驅動器中計算）。

　　· 三、在PLC中B38002（Easy_SINA_）功能塊，V90西門子111報文，此功能塊是B284功能塊的簡化版，功能比B284少一些，但是較加簡便。

　　V90 PN配置要點

　　· 對于一：設置控制為'速度控制(S)'，配置通信報文為報文3

　　· 對于二或三：設置控制為'基本控制（EPOS）'，配置通信報文為西門子報文111

　　· V90在線后'設置PROINE-&g;配置網絡'，設置V90的IP及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。

　　參數保存后需重啟驅動器才能生效。

　　一 報文3和工藝對象

　　V90 PN與PLC采用PROINE R通信并報文3，項目步驟如下：

　　1. 創建項目后，添加新設備S7-1200 PLC

　　2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(GSD)

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種（一）

　　2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1200及V90 PN的IP及設備名稱：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種（一）

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種（一）

　　3. 在設備視圖中為V90配置報文3

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種（一）

　　'驅動器'選擇'PROIdrive' ：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種（一）

　　配置軸的驅動，選擇連接到PROINE總線上的V90 PN：可以手動設置參考轉速及轉速，也可以選擇'自動傳送設備中的驅動裝置參數'。

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種（一）

　　配置編碼器的數據交換：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種（一）

　　用戶可以根據實際的需要選擇和填寫后續的，完成工藝對象的配置。

　　5. 在OB1中MC_Power、MC_MoveAbsolue等PLC Open程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件。

　　西門子V90代理商詳細介紹：

　　1.應用的基本

　　基本應用描述（您所經歷過的現場規模，例如硬件和網絡配置、CPU的類型、版本以及個數等。您在項目的職責，例如項目負責人、主要或者設計、編程調試者。）

　　我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROINE通信。次，鬧了很多笑話，在這里給大家獻丑了。

　　2.問題描述

　　項目中配置PROINE網絡遇到的問題或PROINE網絡在運行中出現的故障。語言簡要、故障要點**，現象表達清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網絡的拓撲結構圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS的111報文，而是用105報工藝對象。后來也是在看到們的做法，而且要到了B284.

　　2. 之后的基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續行走；甚至可以在暫停狀態下給啟動命令,恢復后依然可以行走。

　　3. 設備安裝完成,家里無異常,去到客戶現場，發現Y軸驅動器總是通信掉線(5類網線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網線。

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